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Die Bundesstraße 55 führt von Jülich über Köln, Gummersbach, Olpe und Meschede nach Rheda-Wiedenbrück.
Die 1932 eingeführte Reichsstraße 55 verknüpfte drei Teilstrecken, die in den 1820er Jahren gebaut wurden.
- Die Koblenz-Mindener Landstraße wurde zwischen 1816 und 1828 in mehreren Etappen gebaut und sollte die preußischen Garnisonsstädte Koblenz und Minden auf kürzestem Weg miteinander verbinden. Der nördliche Teil der Koblenz-Mindener Landstraße wurde später als Reichsstraße 61 nummeriert, während der südliche Streckenabschnitt von Olpe über Freudenberg nach Kirchen nicht zur Reichsstraße erhoben wurde.
- Die 1823–1834 gebaute Köln-Olper Chaussee führte von Köln aus am Flüsschen Agger entlang ins Oberbergische Land. Nach ihrer Fertigstellung verkehrte seit 1835 eine Postkutsche zwischen Köln und Olpe.
- Die Köln-Jülicher Straße war bis zum Ausbau der Köln-Dürener Straße die Hauptverbindungsstraße zwischen Köln und Aachen.
- Die Teilstrecke zwischen Jülich und Bergheim fiel dem Braunkohletagebau zum Opfer und wurde in den 1980er Jahren durch die Bundesstraße 55n ersetzt.
- Die Teilstrecke zwischen Köln und Overath wurde durch die A4 ersetzt.
- Die ursprüngliche Streckenführung durch Köln über die Deutzer Brücke wurde nach dem Neubau der Severinsbrücke durch diese ersetzt
- Für den Durchgangsverkehr gibt es in Köln noch eine alternative Streckenführung unter der Bezeichnung Bundesstraße 55a über die innere Kanalstraße und Zoobrücke zum Bundesautobahn-Kreuz Köln-Ost.
