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Diogo Cão (ou Diégo Caô) était un explorateur Portugais du XVe siècle qui fit deux voyages le long de la côte atlantique de l'Afrique au XVe siècle.
Rocher avec inscriptions et signature du navigateur Diogo Cão aux environs de
Matadi
Au cours de son premier voyage (1482-1483), il fut chargé par le roi du Portugal Jean II de poursuivre l'exploration des côtes d'Afrique, et reconnut en 1483 l'embouchure du fleuve Congo, et prit contact avec le royaume Kongo. Il suivit la côte africaine vers le sud jusqu'au Cap Sainte-Marie en Angola à 13° de latitude Sud.
Durant son second voyage (1485-1486), il descendit davantage vers le sud, jusque Cape Cross en Namibie. Il remonta le fleuve Congo qu´il considérait comme la voie d´accés vers le royaume du prêtre Jean jusqu'aux environs du site de Matadi.Les bakongos désgnaient le fleuve par le mot "nzadi" ou "nzere" c´est de lá que les portugais tirèrent le nom "Zaire".
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