Statique
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La statique, ou mécanique statique, est la branche de la physique qui étudie les systèmes mécaniques au repos dans un repère galiléen.
Sommaire |
[modifier] Principe fondamental de la statique
[modifier] Enoncé
Des lois de Newton, on peut déduire, de manière générale, l'énoncé suivant :
- Si un système mécanique est en équilibre dans un référentiel galiléen, l'effet des efforts extérieurs qui s'appliquent sur lui est nul (somme des forces extérieures nulle et somme des moments extérieurs nulle).
-
- Attention ! La réciproque n'est pas vraie, un système mécanique soumis à un ensemble d'efforts extérieurs d'effet global nul n'est pas forcément en équilibre.
[modifier] Système
Un système mécanique est un ensemble matériel (objet de l'étude) qui peut être, un point matériel, un solide, un ensemble de solides, une partie d'un solide, un échantillon de fluide, ou tout autre association de corps physiques souvent affectés d'une masse.
[modifier] Equilibre
L'équilibre traduit l'immobilité, c'est à dire l'absence de mouvement. Cela induit la notion de référentiel de mouvement.
[modifier] Référentiel galiléen
Le référentiel galiléen est un cas de référentiel particulier dans lequel le principe énoncé est applicable ; suivant l'étude envisagée, le référentiel à considérer peut différer. C'est souvent parce que le résultat d'une étude statique est satisfaisant qu'on qualifie de galiléen le référentiel choisi... l'œuf et la poule!
[modifier] Efforts extérieurs
Les efforts extérieurs sont les actions mécaniques (forces et moments de forces) appliquées sur le système étudié par des éléments extérieurs au système étudié. La définition précise de la frontière du système est primordiale.
[modifier] Equation
La somme nulle des efforts extérieurs fournit une équation mathématique (scalaire, vectorielle ou matricielle), de laquelle on peut déduire une relation entre les actions connues et les actions inconnues. Cela implique l'utilisation de modèles représentant ces efforts et permettant d'en établir la somme. Ces modèles sont adaptés à chaque cas.
Dans une étude d'équilibre statique, le système isolé fournit donc l'équation à résoudre dont les inconnues sont les efforts appliqués à ce système,
[modifier] Modèles d'étude
Le choix d'un modèle dépend étroitement du résultat recherché. L'état de l'art permet aujoud'hui, grâce à l'outil informatique, des études d'une grande complexité. Toutefois des modèles très simples bien adaptés et mis en œuvre au coin d'une feuille peuvent aboutir à des résultats tout aussi réalistes.
Ces modèles d'étude se distinguent en partie par le type de système étudié:
- le point matériel: dans ce cas les actions mécaniques extérieures sont des forces toutes appliquées au point considéré. Il est tout à fait satisfaisant lorsque le système n'est sousmis qu'à des actions à distance comme en astronomie, pour l'étude du mouvement des planètes.
- le solide indéformable: les actions mécaniques sont réparties sur la frontière du solide (action de contact) ou dans la masse (actions à distance). du fait de la multiplication des points d'application, l'étude nécessite de plus la considération des moments de force.
- les mécanismes: les actions transmissibles dans les liaisons mécaniques présentent des particularités exploitables a priori dès le début de l'étude. Les inconnues statiques de liaisons sont alors dans un espace vectoriel admissible.
- le solide déformable: le système étudié est une partie isolé d'un solide: on fait ainsi apparaître comme action extérieure l'effort de cohésion à travers la section fictive du solide. C'est le modèle retenu en résistance des matériaux.
- les fluides: l'équilibre des gaz et des liquides introduit, de plus, la notion de pression.
- le milieu continu: c'est l'extension de la mécanique des fluides appliquée aux solides. L'étude d'un élément de matière conduit à la détermination des contraintes dans la matière.
 Modèle pour l'étude statique d'un mécanisme |
 Elément de milieu continu |
[modifier] Etude quasi-statique
Dans sa formulation donnée ci-dessus le principe fondamental de la statique est un cas particulier du principe fondamental de la dynamique. Cela peut en partie se recouper en opérant un changement de référentiel galiléen. Cependant, en particulier pour l'étude des mécanismes, où toutes les pièces ne sont pas nécessairement animées d'un mouvement uniforme, on pose souvent l'hypothèse d'inerties négligeables. Cela revient à étudier chaque position du mécanisme comme une position d'équilibre (absence de mouvement); ce qui semble paradoxal. C'est une démarche proposée par de nombreux logiciels de calcul en mécanique. Lorsque la considération des masses est inévitable le problème doit être traîté dans le cadre plus complexe de la dynamique.
[modifier] Frontière d'isolement
Le système considéré est en équilibre sous l'effet d'actions extérieures. Cette notion est donc tributaire d'une frontière qu'il convient de bien définir, et qui constitue une surface fermée autour du système. A travers cette frontière les actions émanant d'éléments matériels situés à l'extérieur sont de deux natures:
- les actions de contact, dans ce cas le point d'application est un élément de la frontière. C'est le cas commun des liaisons mécaniques.
- les actions à distance appliquées sur une partie ou l'ensemble des points à l'intérieur de la frontière. C'est le cas des forces d'attraction ou forces électromagnétiques.
Si cette frontière est évidente quand on étudie un point matériel ou un solide, sa définition est plus subtile lorsqu'on s'intéresse à un élément de milieu continu ou une partie seulement d'un solide. A la frontière virtuelle de ces systèmes apparaissent alors des actions mécaniques bien réelles qui requiert souvent des modélisations plus complexes que celle du vecteur force.
[modifier] Condition sur l'énergie potentielle
Dans le cas où l'objet est soumis à un ensemble de forces conservatives, la position d'équilibre est obtenue quand l'énergie potentielle est maximale ou minimale, c'est-à-dire quand :
Lorsque l'energie potentielle est à un niveau minimal local l'équilibre est dit stable, ce qui signiifie que si on écarte le système de ce point d'équilibre, il tendra à y revenir. Le pendule pesant est au repos dans une position d'équilibre stable (énergie potentielle minimale) quand il se situe en dessous de son point d'articulation.
Par contre lorsque l'énergie potentielle est sur un maximat l'équilibre est instable. Si on retourne le pendule (rigide) pesant au dessus de son axe on peut espérer le placer dans une sistuation d'équilibre évidemment précaire. Ce sont ces cas plus spéctaculaires que recherchent les équilibristes.
[modifier] Voir aussi
- Mécanique du point et statique du point
- mécanique du solide et statique du solide
- Torseur
- Diagramme de forces
[modifier] Références
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