Knöchelgang
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Als Knöchelgang bezeichnet man die Fortbewegung der afrikanischen Menschenaffen auf allen vier Füßen, bei der die vorderen Extremitäten mit der Rückseite der mittleren Fingerglieder aufgesetzt werden.
Bipedie ist evolutionsmäßig betrachtet mehr eine fakultative, d. h. "mögliche" Lokomotionsform dieser hominiden Primaten.