Aliwalia
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El Aliwalia rex es la única especie de Aliwalia que se ha encontrado. Se trata de uno de los primeros dinosaurios carnívoros. Este terópodo primitivo habitó en lo que hoy es el sur de África hace 220 millones de años (en el período Triásico), y llegó a medir 12 m de largo, 3,5 m de alto y a pesar 1,5 t. Se hallaron pocos huesos de este dinosaurio, pero se sabe que era un terópodo grande. El nombre es tomado de la Reserva de Parque de Aliwal, en la República de Sudáfrica, donde los primeros restos fueron encontrados. El Aliwalia fue clasificado en la familia de los herrerasáuridos por Peter Malcolm Galton en 1985.
