Hidroesqueleto
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Consiste en una cavidad llena de fluido, llamada celoma, rodeada de musculos. La presión del fluido y la acción de los musculos que la rodean, sirven para cambiar las hechuras del cuerpo y producir un movimiento como cavar o nadar. La sucesiva contracción de diversos metámeros , que estan provistos de haces de fibras circulares y de fibras longitudinales, extirando y engrosando partes del cuerpo le permiten desplazarse en horizontal. Los esqueletos hidrostaticos tienen un rol en la locomoción de los equinodermos (estrellas de mar, erizos de mar), cnidarios, anelidos, nemátodos y otros invertebrados. El hidroesqueleto tiene similitudes con los músculos hidrostaticos.