Jedi Centinelas
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En la saga de La Guerra de las Galaxias, los Jedi Centinelas son aquellos con un balance entre su habilidad en el esgrima y su poder sobre la Fuerza. Esta subdivisión proviene de los Jedi Vigilantes , y como ellos, eran asignados a misiones de espionaje e investigación donde su versatilidad jugaba el papel principal. Más que todo estos Jedi eran nombrados Caballeros Jedi si lograban completar su misión con un rango mayor del que debían, lo que les podía dar la oportunidad de elegir a un Padawan pero debían tener muchos méritos y buen uso de la Fuerza. Con el fin de poder obtener un grado mayor, tal como el maestro. Estos jedi támbien han sido denominados para proteger personalidades importantes de la política, en tiempos de la república, ya que muchos de éstos apoyaban a los jedi otorgando permisos de crear templos y lugares dedicados exclusivamente para la Orden Jedi.