Venera 4
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Lanzada el 12 de junio de 1967 la misión principal de la Venera 4, era el estudio directo de la atmósfera venusiana. Formaba parte del Programa Venera soviético. El 18 de octubre de 1967, la nave entró en la atmósfera de Venus. contaba con dos termómetros, un barómetro, un radio altímetro, un analizador de gas y dos transmisores de radio.