Bataille de Worringen
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Vous avez de La bataille de Worringen, qui opposa le 5 juin 1288 différents princes de la maison de Limbourg à Jean Ier, duc de Brabant, est une bataille qui mit fin à la guerre de Succession du Limbourg.
Depuis 1065, le duché de Limbourg se transmettait en ligne masculine dans la maison de Limbourg. Le duc Waléran IV mourut en 1279, laissant le duché à sa fille Ermengarde. Celle-ci, mariée à Renaud Ier de Gueldre, mourut en 1283 et Renaud obtint la garde du comté de Limbourg à titre viager, avec l'investiture de l'empereur Rodolphe Ier de Habsbourg.
Mais Adolphe V, comte de Berg et fils du frère aîné de Waléran V, revendique la succession de sa cousine germaine. Ne se sentant pas assez fort pour faire valoir ses prétentions, il vend ses droits à Jean Ier, duc de Brabant. Différents seigneurs se regroupent autour de Renaud, dont le comte Henri VI de Luxembourg et son frère Waléran, comte de Ligny.
La guerre éclate en 1283 entre Jean et Renaud. Pendant cinq ans, chaque camp remporte des succès et des revers, des trêves sont conclues, mais aucun parti ne l'emporte. La bataille décisive eut lieu à Worringen qui opposa 20 000 Gueldrois à 10 000 Brabançons. Malgré une infériorité numérique, Jean de Brabant remporta la bataille et acquit le duché de Limbourg. Les deux frères (ainsi que deux demi-frères bâtards) de Luxembourg furent tué.
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