Réponse indicielle
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En automatique la réponse indicielle est la réponse d'un système dynamique à un échelon, souvent appelé fonction marche de Heaviside 
.
Si de plus le système est un système linéaire invariant, alors on a la relation : 
La réponse indicielle a les caractéristiques suivantes :
- Dépassement
- Temps de montée
- Temps de réponse
Ses caractéristiques permettent de déduire beaucoup d'informations sur le système. Selon l'application, les performances du système peuvent être spécifiées par celles-ci plutôt qu'en termes de bande passante.
