Halfautomatische versnellingsbak
Het grote verschil tussen een handgeschakelde transmissie en een halfautomatische versnellingsbak is dat er bij de laatste geen koppelingspedaal in de auto te vinden is. Het is de elektronica die dit overneemt. Dit was ontworpen omdat het verkeer in de stad vaak stilstaat, even optrekt en weer stilstaat. Dit is vrij zwaar om elke keer met de koppeling te gaan spelen.
[bewerk] Gebruik
Men kent hierbij geen koppelingspedaal, maar ook het schakelpatroon is gewijzigd. De gewone schakelpook is, bij de meeste productiewagens, vervangen door een soort van stick. Deze beweegt men naar voren om op te schakelen, naar onderen om een versnelling lager te gaan en naar rechts om achteruit te rijden. Deze stick stuurt dan vaak ook de driver aan die nodig is om de transmissie te besturen.