Kombajn ścianowy
Z Wikipedii
Kombajn ścianowy - maszyna górnicza służąca do pozyskiwania węgla z pokładu. W przeciwieństwie do kombajnów chodnikowych nie są pojazdami gąsienicowymi, lecz poruszają się po specjalnej konstrukcji przenośnika zgrzebłowego.Do ich napedu stosowane sa zasadniczo trzy metody,napęd cięgnowy(łancuchowy),oraz dwa systemy bez cięgnowe Poltrak i Eicotrak z czego ten pierwszy praktycznie jest juz prawie całkowicie wyparty. Kombajn ścianowy składa się z podłużnego kadłuba wyposażonego w dwa ruchome ramiona zaopatrzone w organ skrawający o dużej mocy. Ze względu na wyjątkowo niebezpieczne warunki pracy (odłamki skał, hałas, wibracje itd.) coraz częściej kombajny wyposaża się w systemy automatyzacji umożliwiające zdalne sterowanie pracy kombajnem oraz zdalną diagnostykę.
[edytuj] Zasada działania
Każde z ramion obsługuje inny kierunek skrawania - przykładowo gdy kombajn posuwa się w prawo skrawanie realizuje wyłącznie prawe ramię. Aktywne ramie powoli poruszę się na przemian w górę i w dół, podczas gdy obrotowa tarcza znajdująca się na jego końcu realizuje proces skrawania. Urobek najpierw trafia na znajdujący się pod kombajnem, przenośnik zgrzebłowy ścianowy, by następnie trafić na przenośnik zgrzebłowy podścianowy i potem na zwykły przenośnik taśmowy.