Критерий устойчивости Гурвица
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Критерий устойчивости Гурвица — один из способов анализа линейной стационарной динамической системы на устойчивость. Наряду с критерием Рауса является представителем семейства алгебраических критериев устойчивости, в отличие от частотных критериев, таких как критерий устойчивости Найквиста. К достоинствам метода относятся простая реализация на ЭВМ, а к недостаткам — малая наглядность.
[править] Формулировка
Метод работает с коэффициентами характеристического уравнения системы. Пусть — передаточная функция системы, а
— характеристическое уравнение системы. Представим характеристический полином
в виде
Из коэффициентов характеристического уравнения строится определитель Гурвица по алгоритму:
1) по главной диагонали слева направо выставляются все коэффициенты характеристического уравнения от до
2) от каждого элемента диагонали вверх и вниз достраиваются столбцы определителя так, чтобы индексы убывали сверху вниз;
3) на место коэффициентов с индексами меньше нуля или больше ставятся нули.
Тогда согласно критерию Гурвица:
[править] См. также
![]() |
В этой статье или секции нет ссылок на источники информации. Вы можете помочь проекту, добавив список литературы или внешние ссылки. |