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重心 - Wikipedia

重心

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』

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力学において、重心(じゅうしん、Center of gravity)とは、空間的広がりをもって質量が分布するようなにおいて、その質量に対して他の物体から働く万有引力合力作用点質量中心(しつりょうちゅうしん、Center of mass)とも言う(質量分布が均一であるときは Centroid とも)。幾何学的には、ある図形の、そのまわりでの一次モーメントが 0 であるような点のこと。数式を用いて書けば、図形 D に対して、点 gD重心であるとは次が成り立つことである:

\int_D (\mathbf{g - x})\,d\mathbf{x} = \mathbf{0}.

また、図形 D (およびその周辺)の各点 x が密度 f(x) を持つなら、その重心 g とは

\int_D (\mathbf{g - x})f(\mathbf{x})\,d\mathbf{x} = \mathbf{0}

を満たす点 g である(もちろん gD 外の点であることもあり得る)。

密度が一定の場合、単体に限って言うなら、全頂点の各座標の値の算術平均をその座標の値として持つ点はその単体の重心となる。例として、三角形のそれぞれの頂点と対辺の中点線分で結んだときにできる交点は、その三角形の重心と一致する。

[編集] 関連項目

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