Torpeda akustyczna
Z Wikipedii
Torpeda akustyczna - odmiana torpedy, której system naprowadzania jest oparty na odbiorze fal akustycznych (hałasu) wytwarzanych przez statki i okręty. Przez swój system naprowadzania torpedy te trafiają głównie w zespoły napędowe jednostek pływających. Pierwsze zastosowanie tego systemu samonaprowadzania zostało wykorzystane podczas II wojny światowej przez Niemców w torpedzie G7es. Torpedy akustyczne były pierwszymi torpedami samonaprowadzającymi. Wkrótce po ich zastosowaniu opracowano metody ich zmylenia. Początkowo były to wiązki prętów metalowych, holowane za statkiem. Generowały one silniejsze dźwięki i torpedy naprowadzały sie na nie. W związku z tym, w mechanizmach naprowadzających zaczęto stosować układy rozpoznające dźwięk i wybierające tylko dźwięk śrub. Obecny poziom techniki rozpoznawania dźwięku pozwala na rozpoznanie charakterystyki dźwięku i identyfikację poszczególnych jednostek. Ponieważ i technika zakłócania i generowania fałszywych dźwięków rozwinęła się, współczesne torpedy mogą posiadać kilka systemów wykrycia celu i naprowadzania.
