聲納
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声纳（-{sonar}-），又名声呐，英文全称为“SOund Navigation And Ranging”，是利用声波在水下的传播特性進行導航和探測的一種技術（設備）。它有主動式和被動式兩种類型，屬於聲學定位的範疇。
[编辑] 歷史
聲納技術至今已有100年歷史，它是1906年由英國海軍的劉易斯·尼克森所發明。他發明的第一部聲納儀是一種被動式的聆聽裝置，主要用來偵測冰山[1]。這種技術，到第一次世界大戰時被應用到戰場上，用來偵測潛藏在水底的潛水艇。
声纳（-{sonar}-），又名声呐，英文全称为“SOund Navigation And Ranging”，是利用声波在水下的传播特性進行導航和探測的一種技術（設備）。它有主動式和被動式兩种類型，屬於聲學定位的範疇。
聲納技術至今已有100年歷史，它是1906年由英國海軍的劉易斯·尼克森所發明。他發明的第一部聲納儀是一種被動式的聆聽裝置，主要用來偵測冰山[1]。這種技術，到第一次世界大戰時被應用到戰場上，用來偵測潛藏在水底的潛水艇。
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