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Lo Yoga Sutra di Patanjali è, insieme alla Bhagavad Gita e allo Hatha Yoga Pradipika, uno dei testi fondamentali dello Yoga (una delle sei darshana o Scuole di Pensiero della religione induista). Questo libro consiste in una raccolta di aforismi, ovvero brevi e significative frasi concepite per essere memorizzate con facilità. Nonostante la sua brevità, lo Yoga Sutra è un'opera che influì enormemente sullo Yoga e costituì una pietra miliare nella storia di questa darshana; esso infatti conserva, nella filosofia e nella pratica contemporanee dello yoga, la medesima validità di cui godeva nel periodo in cui venne compilato.
